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教你处置植保无人机常见故障
2018-10-12
作者： 来自： 农资导报
近年来，一些大面积的农耕地区都用上了农业植保无人机。当植保无人机使用过程中出现故障时，很多人不知道应该怎么处理。以下分享一些植保无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。
一、GPS长时间无法定位 首先冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。可以尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，就需要专业的农业植保无人机维修人员处理。
二、自动飞行时偏离航线太远 首先，检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再次，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。
三、控制电源打开后地面站收不到数据 检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控。以上只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。
四、舵机发出吱吱的来回定位调整响声 有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。
农业植保无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，在处理植保无人机故障时要十分小心谨慎。要以科学严谨的态度处理无人机故障，不要随意改动植保无人机以免适得其反。
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